1.整机重量（带电池）：12kg

2.长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m

3.长宽高（折叠运输模式）约0.54*0.29*0.13m

4.负载能力：行走时最大负载能力5kg

5.内置2台Nano控制器，一台Jeston Xavier NX控制器

6.配备足端力传感器，数量为4个

7.配备减震降噪气囊，数量为4个

8.最大爬升坡度≥35°

9.内置5组鱼眼双目深度摄像头

10.内置4组超声波探头

11.内置1个3W扬声器

12.最快行走速度≥3.5m/s

13.机器狗本体与电池应采用分体式设计

14.关节模组外径≥80mm

15.髋侧摆关节：-40~+40

16.髋前摆关节：-218~+45°

17.膝关节：+24~+132°

18.扩展接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个

19.电源输出接口：具备5V8A，12V8A电源对外输出接口