·整机重量（带电池）：19±1kg

·长宽高（站立时）：0.65*0.31*0.6m   长宽高（折叠运输模式）：0.60*0.31*0.15m

·负载能力：10kg

·最大行走速度：＞1.8m/s

·爬坡角度、爬梯高度：不小于25° 18cm

·续航时间：2.5-4.5h

·整机自由度( 电机数) ：12

·足端力传感器数量：4（直接获得足端支撑情况，更加可靠高效便捷）  

·丰富的外置接口：HDMI×2、以太网口×2、USB 3.0×2、 USB 2.0×1、 485 口×1

·每个关节的编码器：电机编码器×1 、 输出端编码器×1

·实时操作系统：运动控制：Ubuntu   环境感知：Ubuntu-ROS