8月16日至22日，2023世界机器人大会（WRC）及世界机器人博览会正式举办，北京亦庄挤满了科技发烧友，有头有脸的机器人企业基本都到齐了。

2023世界机器人大会现场

人形机器人的风早已吹了几十年。今年5月，马斯克宣称人形机器人擎天柱要卖100亿台，并表示特斯拉未来将以人形机器人为基础。6月，英伟达CEO黄仁勋提出“具身智能”，即像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人，并称之为AI的终极形态。

再加上GPT大模型、人工智能的进一步推动，人形机器人赛道又热了起来。据高盛预测，人形机器人2025-2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。人形机器人有望成为下一个AI落地蓝海场景，产业链各环节有望迎来高速发展机遇。

本届WRC上，小米、宇树、达闼、大连蒂艾斯等众多企业纷纷搬出了最拿手的人形机器人。伴随着多地发布的支持政策，人形机器人似乎利好不断。

人形机器人站上C位

本届大会上最为吸睛的，就是站上C位的人形机器人。它们外形各异、功能多样、数量众多，正是当前火爆的行业最直接的写照。

EX机器人自主研发的人形机器人吸引到大量观众驻足观看，“他们”有的吟诗作对，有的指挥着乐队演奏，无论表情还是肢体动作都已达到以假乱真的程度。

EX ROBOT展出的人形机器人

EX机器人研发工程师表示，今年的产品在硬件层面上更新了可动关节部件，进一步提升关节活动的灵活性和柔韧性；样貌造型也做出升级，让机器人拥有更丰富表情，能够更生动地展现机器人情绪。此外，通过AI技术的应用，机器人对情绪的感知和表达能力也得到提升，交互时机器人可识别出用户话语的含义及蕴含在内的情绪，进而通过语言、表情、肢体动作等予以反馈，给用户营造出与“人”交流的感觉。

今年世界机器人大会，宇树科技率先发布通用人形机器人产品，并向市场高调宣布，今年Q4完成上市量产。

宇树H1人形机器人行走演示

8月15日晚，宇树正式宣布进军通用人形机器人领域，发布旗下首款通用人形机器人产品H1。从已公布的数据来看，H1人形机器人采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，尤为突出的H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了360N·m，并且配合中空轴线和双编码器，全面对标特斯拉Optimus人形机器人。

优必选展出的熊猫机器人，外观更为可爱亲民。工作人员介绍，优必选推出了自主研发的“人形机器人多模态交互系统”，集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体，让机器人具备更强的智能化和泛化能力。

优必选打出“人形机器人领导者”口号

达闼科技人形服务机器人Cloud Ginger也吸引了众多目光。Cloud Ginger身上拥有30多个智能柔性关节，可以与观众对话、跳舞，主要用于迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、养老陪伴等。

达闼科技Cloud Ginger人形机器人

小米最新发布的仿生四足机器人CyberDog 2和双足人形机器人CyberOne也亮相展会。据悉，CyberDog 2采用AI平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统，搭载19个传感器数量，增强了类人知觉功能和反应能力。

小米最新发布的仿生四足机器人CyberDog 2

CyberOne则是小米2022年发布的产品，介绍称它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建。

小米双足人形机器人CyberOne

近年来，我国机器人产业迅猛，不论是工业领域还是服务业领域均有丰富的应用场景落地。工信部装备工业一司副司长汪宏近日表示，我国机器人应用广度加速拓展，搬运、焊接、喷涂等领域的自主工业机器人广泛渗透到新能源汽车、光伏制造、锂电池制造等新兴行业。服务机器人在医疗健康、建筑、养老、住宅等产业实现规模化应用，特种机器人在科学考察、应急救援等方面发挥越来越重要的作用。